3HAC040656-002 ABB Робот MU200 Внешний валовой двигатель в робототехнических системах автоматизации
Подробная информация о продукте
3HAC040656-002 Мотор внешнего вала
,MU200 Мотор внешнего вала
,ABB Робот Мотор внешнего вала
1. Позиционирование продукта
3HAC040656-002 - номер части для двигателя ABB MU200, принадлежащего 6-основому многоцелевому роботу серии ABB IRB 2600. Он совместим с контроллерами IRC5 и OmniCore.с модулем привода (3HAC050224-001), измерительный модуль (3HAC16035-1) и интерфейс/модуль тормоза (3HAC7998-001), образуют полную систему управления с замкнутым контуром.
2Подробные технические параметры
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Модель | MU200 (3HAC040656-002) |
| Производитель | ABB |
| Тип продукции | Сервомоторный агрегат (постоянный магнит синхронный) |
| Номинальный момент | 3.7 Нм |
| Номинальная скорость | 3000 оборотов в минуту |
| Максимальная динамическая скорость | До 5000 оборотов в минуту |
| Номинальный ток | Приблизительно 19 A |
| Постоянный крутящий момент | Приблизительно 1,12 Нм/А |
| Показатель мощности | 1Сервомотор класса 1,5 kW |
| Тормозная установка | Интегрированный 24В постоянный электромагнитный отказоустойчивый тормоз, тормозный момент приблизительно 2,8 Нм |
| Отдел обратной связи | Высокоточный многоразовый абсолютный кодер (без аккумулятора для памяти о положении) |
| Рейтинг защиты | IP67 (каркас двигателя) |
| Рабочее напряжение | Совместима с контроллером IRC5 280/453V постоянного тока |
| Окружающая рабочая температура | от 0°C до +55°C |
| Класс изоляции | Класс F |
| Вес | Примерно 5,2 кг. |
| Способ установки | Установка фланца, специальный интерфейс соединения робота |
3. Совпадающие компоненты
Этот двигатель обычно используется с следующими компонентами:
| Компонент | Модель | Функция |
|---|---|---|
| Модуль привода | 3HAC050224-001 | Сервосиловая установка, позволяет контролировать положение, скорость и крутящий момент в замкнутом цикле |
| Модуль измерения | 3HAC16035-1 / 03 | Высокоточный абсолютный интерфейс кодера |
| Интерфейс/модуль торможения | 3HAC7998-001 | Фильтрация сигнала, электромагнитное управление тормозами, расширение автобуса |
4. Основные функции
4.1 Сило-электрическая конверсия и управление движением
Встроенный высокоточный многоразовый абсолютный кодер обеспечивает полную обратную связь в замкнутом цикле,обеспечение точности позиции каждого соединения робота.
4.2 Защищенное от сбоев торможение
Встроенное электромагнитное торможение постоянного тока 24 В автоматически блокирует двигатель при выключении системы или при аварийной остановке.предотвращение падения внешних осей или рук робота из-за тяжести, тем самым обеспечивая безопасность оборудования и персонала.
4.3 Высокая динамическая реакция
С номинальным крутящим моментом 3,7 Нм и максимальной скоростью 5000 оборотов в минуту, этот двигатель отвечает высоким требованиям к динамическим характеристикам, таким как высокая скорость обработки и точная сборка.
4.4 Приспособимость к окружающей среде
Степень защиты IP67 позволяет двигателю стабильно работать в суровой промышленной среде с пылью, масляным туманом и влажностью.
5Основные области применения
| Сценарий применения | Описание |
|---|---|
| IRB 2600 Совместный привод робота | Двигает оси 1-6 робота, подходит для высокоскоростной обработки, точной сборки в 3C электронике, загрузки/разгрузки небольших деталей и т.д. |
| Внешний привод оси | Используется в качестве привода для позиционирующих устройств и линейных путей (руководящих рельсов), расширяя рабочее пространство и степень свободы робота |
| Рабочие станции для сварки | Работа с позиционировщиками для достижения непрерывного вращения заготовки, повышения эффективности и качества сварки |
| Обработка материалов и палетная обработка | Обеспечивает стабильную мощность для высокоскоростных, высокочастотных приложений обработки |
6. Важные примечания
-
Учитывание заменыПри замене необходимо сравнить номер подверженной версии старой части.смешивание различных партий может вызвать вибрации траектории или "ошибку конфигурации оси".
-
Совместимость системы: Этот двигатель должен использоваться с оригинальными приводами и модулями измерения ABB; альтернативы третьих сторон не рекомендуются.
Mrs. Candy
International Department Director
- Электронная почта: candycxy0614@163.com
- Телефон: +86 156 560 19 588
- WhatsApp: +8615656019588
-
Вичат:
86 15656019588
-
4-осевой робот FANUC для паллетирования с полезной нагрузкой 140 кг и ПЛК-контроллером для промышленной автоматизации
4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat -
Упаковочная машина на 14 кВт на 50 кг в биг-бэги с ПЛК-управлением для химической промышленности
Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It -
4-осевой паллетизирующий робот Kawasaki с полезной нагрузкой 180 кг для высокоскоростного паллетизирования на заводах
4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis -
Автоматическая упаковочная машина для удобрений и кормов с весовым дозатором, производительность 5-10 упаковок в минуту, вес мешка 25-50 кг
25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag
