logo
Добро пожаловать в Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588
Дом / продукты / Части робота / RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика
Качество RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид Фабрика

RoboteQ SBL2360 Двухканальный бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока DIY R2D2 Робот-дроид

Основные свойства
Место происхождения: США
Название бренда: RoboteQ
Сертификация: CE
Номер модели: СБЛ2360
Торговая недвижимость
Минимальное количество заказа: 1
Условия оплаты: Т/Т, Вестерн Юнион
Возможность поставки: 5 единиц в неделю
Тэги

Запчасти для роботов

Компоненты роботов

Части промышленных роботов
Резюме продукта
Управление двигателем Количество каналов 2 канала (независимое управление двумя двигателями или параллельное управление одним двигателем до 60 А) Макс. напряжение 60 В постоянного тока Максимальный ток на канал 30 А (пиковое) / 20 А (постоянное) Максимальный ток в параллельном режиме 60А (приведение ...

Подробная информация о продукте

Выделить:

DIY бесшовный двигатель контроллер

,

R2D2 бесшовный двигатель контроллер

,

двойной канал бесшовный двигатель контроллер
Описание продукта
Управление двигателем
Количество каналов 2 канала (независимое управление двумя двигателями или параллельное управление одним двигателем до 60 А)
Макс. напряжение 60 В постоянного тока
Максимальный ток на канал 30 А (пиковое) / 20 А (постоянное)
Максимальный ток в параллельном режиме 60А (приведение в действие одного двигателя)
Режимы коммутации Трапециевидный/синусоидальный с FOC (ориентированное на поле управление)
Режимы управления Скорость разомкнутого/замкнутого контура, положение, крутящий момент
Управление частотой обновления 1 кГц
Поддержка датчика ротора
Поддерживаемые типы Датчики Холла, инкрементальные энкодеры, Sin/Cos-энкодеры, абсолютные энкодеры SSI
Безсенсорный режим Поддерживается
Коммуникационные интерфейсы
Методы связи USB, RS232, RS485, CAN-шина
Сеть CAN-шины До 127 контроллеров, до 1 Мбит/с
Источники команд Радиоуправляемое радио, аналоговый джойстик, беспроводной модем, ПЛК, микрокомпьютер.
Интерфейсы ввода-вывода
Аналоговые входы До 8 каналов
Цифровые входы До 10 каналов
Цифровые выходы 4 канала (возможность управления 1 А для освещения, клапанов, тормозов и т. д.)
Импульсные входы До 6-8 каналов
Физические характеристики
Размеры Прибл. 123 мм × 83 мм × 25 мм
Масса Прибл. 215г
Метод охлаждения Кондуктивное охлаждение (алюминиевая опорная плита)
Безопасность и защита
Функции защиты Перегрев, защита от останова, защита от короткого замыкания, интеллектуальное ограничение тока
Регенеративное торможение Поддерживается (заряжает аккумулятор во время замедления)
STO (Безопасное отключение крутящего момента) Не поддерживается на базе SBL2360; доступно на моделях с суффиксом «T» (например, SBL2360T)

⚙️ Ключевые особенности

1. Двухканальное независимое/смешанное управление.

Два канала могут работать независимо или комбинироваться для дифференциального рулевого управления (рулевое управление в стиле танка), что идеально подходит для колесных мобильных роботизированных платформ.

2. Передовая технология управления двигателем.

  • Полеориентированное управление (FOC): Поддерживает FOC в синусоидальном режиме для более плавной и эффективной работы двигателя.

  • Несколько режимов коммутации: Поддерживает трапециевидную и синусоидальную коммутацию, совместим с различными типами датчиков положения ротора.

3. Гибкое программирование и настройка

  • Базовое программирование сценариев: Написание автоматизированных сценариев с использованием языка Basic для сложной настраиваемой логики управления.

  • Инструмент настройки ПК: RoboteQ предоставляет бесплатное программное обеспечение для ПК для настройки, мониторинга и отладки в режиме реального времени.

  • Обновление прошивки: поддерживает обновления на местах для доступа к новым функциям.

4. Настраиваемые параметры

Контроллер предлагает около 80 настраиваемых параметров, в том числе:

  • Программируемые темпы ускорения/замедления

  • Предельные значения тока

  • Диапазон рабочего напряжения

  • Сопоставление функций порта ввода-вывода

5. Точное измерение

  • Рассчитывает скорость двигателя с помощью датчиков Холла и/или обратной связи энкодера.

  • 32-битный счетчик для измерения расстояния, поддерживающий приложения одометрии

Mrs. Candy

International Department Director

Сопутствующие товары

Отправить запрос